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题名:
红外材料低温折射率测定:不确定度分析
作者: 倪磊; 任栖锋; 廖胜
刊名: 光电子.激光
出版日期: 2010
期号: 6, 页码:894-897
通讯作者: 倪磊
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 提出了一种基于直线特征的单目视觉位姿测量方法SoftNewton。构造了新颖的目标直线与图像直线匹配评价函数,避免检测图像中直线的端点,最终通过软决策技术确定直线特征匹配关系,并采用高斯牛顿迭代算法基于全透视成像模型解算目标位姿。和POSIT算法相比,高斯牛顿迭代算法保持了旋转矩阵的正交性,提高位姿解算精度。仿真图像实验中,在干扰直线和噪声存在的情况下算法经过29次迭代解算得到正确的直线特征匹配矩阵,姿态误差小于0.2°,位移误差小于0.5 mm。仿真图像和实际图像实验结果均表明SoftNew-ton具有较高解算精度和较强的鲁棒性。
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4211
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2010-072.pdf(1489KB)期刊论文作者接受稿开放获取View 联系获取全文

作者单位: 中国科学院光电技术研究所

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倪磊,任栖锋,廖胜. 红外材料低温折射率测定:不确定度分析[J]. 光电子.激光,2010(6):894-897.
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