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题名:
小型电机高精度重复定位测量研究与测试平台设计
作者: 苏艳蕊; 王强; 严发宝; 刘翔; 黄永梅
刊名: 计算机测量与控制
出版日期: 2015
卷号: 23, 期号:11, 页码:3606-3609
关键词: 重复定位精度 ; 等效近似算法 ; ARM ; DSP ; 控制器
通讯作者: 苏艳蕊
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 针对高精度智能控制和光电跟踪控制等系统对小型电机重复定位控制的高精度要求,首先定义了电机重复定位精度,提出采用等效近似算法测量电机重复定位精度的方法,设计了一种快速简便易行的小型电机重复定位测试平台;测试平台以ARM和DSP控制核心,设计并实现了带有电流环,速度环和位置环的控制器,以设置被测电机转动角度、速度以及加速度等运动状态,光栅尺测微仪获取电机的重复定位数据,并利用以太网送给PC机;实验结果表明,该平台能够实现并测试小型电机重复定位精度,重复定位方法简单有效,可快速准确的得出重复定位精度结果;经综合测试,可找到被测电机达到最佳重复定位精度的工作状态。
项目资助者: 国家自然科学基金(61205007) ; 中南大学中央高校基本科研业务费专项资金资助(2015zzts065)
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4189
Appears in Collections:光电工程总体研究室(一室)_期刊论文

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2015-1082.pdf(580KB)期刊论文作者接受稿开放获取View 联系获取全文

作者单位: 1.中国科学院光电技术研究所
2.中国科学院大学
3.中国科学院光束控制重点实验室
4.中南大学地球科学与信息物理学院

Recommended Citation:
苏艳蕊,王强,严发宝,等. 小型电机高精度重复定位测量研究与测试平台设计[J]. 计算机测量与控制,2015,23(11):3606-3609.
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