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题名:
基于卡尔曼滤波融合的电机电流高精度检测与处理
作者: 施崇阳; 陈兴龙
刊名: 电机与控制应用
出版日期: 2015
卷号: 42, 期号:10, 页码:64-68
关键词: 同步采样 ; 电机电流谐波分析 ; 集中式卡尔曼滤波融合 ; 高精度电流检测与处理
通讯作者: 施崇阳
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 根据同步采样下跟踪系统电机电流波动规律,推导出基波电流可以等效为载波中点和起点处电流采样值,并分析了同步采样与非同步采样下电流谐波,得出同步采样可以有效减小载波二倍频率谐波及高次谐波。针对跟踪系统在高仰角跟踪时,电机电流大变化剧烈,电流检测精度下降的情况,将不同量程不同精度的电流传感器应用于电机电流检测中,使用集中式卡尔曼(Kalman)滤波融合技术融合多传感器电流数据,在传感器量程内实时地获得了较高的电流检测精度,避免了传统滤波算法带来的电流滤波延时。
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4180
Appears in Collections:光电工程总体研究室(一室)_期刊论文

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2015-1047.pdf(1375KB)期刊论文作者接受稿开放获取View 联系获取全文

作者单位: 1.中国科学院大学
2.中国科学院光电技术研究所
3.中国科学院光束控制重点实验室

Recommended Citation:
施崇阳,陈兴龙. 基于卡尔曼滤波融合的电机电流高精度检测与处理[J]. 电机与控制应用,2015,42(10):64-68.
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