IOE OpenIR  > 光电工程总体研究室(一室)
频域特性的ADRC速度控制算法设计及其应用
左丹; 蔡华祥; 唐涛; 张桐
Source Publication光电工程
Volume42Issue:6Pages:62-67
2015
Language中文
Subtype期刊论文
Abstract高性能的速度闭环控制是精密伺服控制系统的关键。针对速度换向时存在较大的换向误差的问题,提出了将自抗扰控制器用于精密伺服系统速度闭环的控制中。自抗扰控制器能对系统所受到的内扰和外扰进行实时估计,且不依赖于对象模型。本文基于控制对象的频域特性,设计了线性自抗扰控制器,找到了对象参数b与谐振频率的关系,并给出了其他参数的整定方法,为实验中参数调试提供了依据。最后,在带宽相同的情况下,将设计好的自抗扰控制器和常规的PI控制器分别用于速度闭环,进行了对比实验。结果表明在输入信号为0.5?和1.0?时,自抗扰控制器均能明显减小换向误差,提高系统跟踪精度。
Keyword频域特性 自抗扰控制器 速度闭环 参数整定 跟踪误差
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4179
Collection光电工程总体研究室(一室)
Corresponding Author左丹
Affiliation1.中国科学院光电技术研究所
2.中国科学院光束控制重点实验室
3.中国科学院大学
Recommended Citation
GB/T 7714
左丹,蔡华祥,唐涛,等. 频域特性的ADRC速度控制算法设计及其应用[J]. 光电工程,2015,42(6):62-67.
APA 左丹,蔡华祥,唐涛,&张桐.(2015).频域特性的ADRC速度控制算法设计及其应用.光电工程,42(6),62-67.
MLA 左丹,et al."频域特性的ADRC速度控制算法设计及其应用".光电工程 42.6(2015):62-67.
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