中国科学院光电技术研究所机构知识库
Advanced  
IOE OpenIR  > 光电工程总体研究室(一室)  > 期刊论文
题名:
运动平台跟踪系统姿态四元数模型参数插值法
作者: 吕舒; 张涯辉; 包启亮; 陈洪斌
刊名: 计算机工程与设计
出版日期: 2014
卷号: 35, 期号:3, 页码:991-994+1080
关键词: 姿态控制 ; 姿态解算 ; 四元数 ; 球矢插值 ; 光电跟踪
通讯作者: 吕舒
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 为了使得运动平台以及跟踪系统的姿态解算满足实时性和精确性要求,分析了姿态四元数的物理意义及两种插值策略的优缺点和适用范围,提出一种基于四元数球矢插值的模型参数插值方法。该方法通过引入参数控制插值步长,使得插值结果序列的夹角更接近真实情况。通过仿真,将计算结果与理论真值进行比较,表明了模型参数法的正确性与有效性,参数模型插值法的结果序列夹角误差与球矢插值法相比减小了3个数量级,指出考虑旋转轴的变化规律可以进一步扩展插值的适用范围。
项目资助者: 国家863高技术研究发展计划基金项目
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4157
Appears in Collections:光电工程总体研究室(一室)_期刊论文

Files in This Item:
File Name/ File Size Content Type Version Access License
2014-1034.pdf(385KB)期刊论文作者接受稿开放获取View 联系获取全文

作者单位: 1.中国科学院光电技术研究所
2.中国科学院大学

Recommended Citation:
吕舒,张涯辉,包启亮,等. 运动平台跟踪系统姿态四元数模型参数插值法[J]. 计算机工程与设计,2014,35(3):991-994+1080.
Service
Recommend this item
Sava as my favorate item
Show this item's statistics
Export Endnote File
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[吕舒]'s Articles
[张涯辉]'s Articles
[包启亮]'s Articles
CSDL cross search
Similar articles in CSDL Cross Search
[吕舒]‘s Articles
[张涯辉]‘s Articles
[包启亮]‘s Articles
Related Copyright Policies
Null
Social Bookmarking
Add to CiteULike Add to Connotea Add to Del.icio.us Add to Digg Add to Reddit
文件名: 2014-1034.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 
评注功能仅针对注册用户开放,请您登录
您对该条目有什么异议,请填写以下表单,管理员会尽快联系您。
内 容:
Email:  *
单位:
验证码:   刷新
您在IR的使用过程中有什么好的想法或者建议可以反馈给我们。
标 题:
 *
内 容:
Email:  *
验证码:   刷新

Items in IR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

 

Valid XHTML 1.0!
Copyright © 2007-2016  中国科学院光电技术研究所 - Feedback
Powered by CSpace