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题名:
光电经纬仪中双电机同步控制技术
作者: 唐涛; 张桐; 杜俊峰; 黄永梅; 付承毓; 任戈; 张孟伟
刊名: 光电工程
出版日期: 2014
卷号: 41, 期号:1, 页码:42009
关键词: 双电机 ; 同步控制 ; 电流跟随 ; 反谐振 ; 直接驱动
通讯作者: 唐涛
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 在光电经纬仪设备的水平轴系中实现了双电机的直接驱动控制。建立刚性连接下双电机的直接驱动模型,与单电机驱动相比:双电机与单电机的控制特性的谐振频率几乎是一致的,而双电机反谐振频率是单电机驱动的1.414倍,因此双电机具有比单电机驱动良好的控制对象特性。由于双电机采用了刚性连接,其速度已经同步了。提出了电流跟随控制方法实现力矩同步的控制算法。具体就是以其中任何一个电机作为主电机,另外一个电机作为从电机跟踪主电机的反馈电流,而速度反馈直接到主电机上。实验结果表明理论分析的有效性,在跟踪轨迹为0.01°/s的直线,位置随机误差为0.011 9″。
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4154
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2014-1027.pdf(527KB)期刊论文作者接受稿开放获取View 联系获取全文

作者单位: 1.中国科学院光电技术研究所
2.中国科学院光束控制重点实验室

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唐涛,张桐,杜俊峰,等. 光电经纬仪中双电机同步控制技术[J]. 光电工程,2014,41(1):42009.
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