中国科学院光电技术研究所机构知识库
Advanced  
IOE OpenIR  > 光电工程总体研究室(一室)  > 期刊论文
题名:
利用单站光测图像确定回转体目标三维姿态
作者: 王超; 张涯辉; 何培龙
刊名: 红外与激光工程
出版日期: 2013
卷号: 42, 期号:9, 页码:2515-2518
关键词: 姿态测量 ; 单目测姿 ; 光电经纬仪 ; 回转体
通讯作者: 王超
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 为了实现回转体目标姿态的测量,基于光电经纬仪的单站测量布站灵活,不受测站地理条件的限制,而且避免了图像的立体匹配,具有较高的应用价值。文中充分利用空间目标的几何先验知识,在用光电经纬仪单站空间余弦姿态测量方法来获得目标姿态参数的基础上,进行了进一步的完善和改进,降低了该算法对图像质量的要求,增加了算法的实用性。模拟实验结果表明,该方法姿态角测量误差小于0.5°,结果稳定,能够满足回转体目标空间三维姿态的高精度测量的要求。
收录类别: Ei
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4137
Appears in Collections:光电工程总体研究室(一室)_期刊论文

Files in This Item:
File Name/ File Size Content Type Version Access License
2013-1116.pdf(950KB)期刊论文作者接受稿开放获取View 联系获取全文

作者单位: 1.中国科学院光电技术研究所
2.中国科学院光束控制重点实验室
3.中国科学院大学

Recommended Citation:
王超,张涯辉,何培龙. 利用单站光测图像确定回转体目标三维姿态[J]. 红外与激光工程,2013,42(9):2515-2518.
Service
Recommend this item
Sava as my favorate item
Show this item's statistics
Export Endnote File
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[王超]'s Articles
[张涯辉]'s Articles
[何培龙]'s Articles
CSDL cross search
Similar articles in CSDL Cross Search
[王超]‘s Articles
[张涯辉]‘s Articles
[何培龙]‘s Articles
Related Copyright Policies
Null
Social Bookmarking
Add to CiteULike Add to Connotea Add to Del.icio.us Add to Digg Add to Reddit
文件名: 2013-1116.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 
评注功能仅针对注册用户开放,请您登录
您对该条目有什么异议,请填写以下表单,管理员会尽快联系您。
内 容:
Email:  *
单位:
验证码:   刷新
您在IR的使用过程中有什么好的想法或者建议可以反馈给我们。
标 题:
 *
内 容:
Email:  *
验证码:   刷新

Items in IR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

 

Valid XHTML 1.0!
Copyright © 2007-2016  中国科学院光电技术研究所 - Feedback
Powered by CSpace