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题名:
光电跟踪系统视轴稳定的鲁棒内模控制器设计
作者: 夏运霞; 包启亮; 李锦英
刊名: 控制与决策
出版日期: 2013
卷号: 28, 期号:7, 页码:1117-1120
关键词: 运动平台 ; 光电跟踪系统 ; 视轴稳定 ; 鲁棒内模控制 ; 鲁棒性 ; 扰动
通讯作者: 夏运霞
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 针对运动平台上光电跟踪系统既要抑制平台扰动对视轴稳定的影响,又必须对建模误差具有很强的鲁棒性的特点,设计了稳定平台改进鲁棒性的内模控制器.通过在内模控制基础上添加一局部反馈回路构成鲁棒内模控制,并详细分析了鲁棒内模控制对系统建模误差和外界扰动的鲁棒性.仿真和实验结果显示,与采用PI控制相比,鲁棒内模控制在很宽频段范围内提高了系统对扰动的抑制能力,28 Hz以内都有10 dB以上的提高.
收录类别: Ei
项目资助者: 国防预研项目(863-802)
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4134
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2013-1079.pdf(725KB)期刊论文作者接受稿开放获取View 联系获取全文

作者单位: 1.中国科学院光电技术研究所
2.中国科学院光束控制重点实验室
3.中国科学院研究生院

Recommended Citation:
夏运霞,包启亮,李锦英. 光电跟踪系统视轴稳定的鲁棒内模控制器设计[J]. 控制与决策,2013,28(7):1117-1120.
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