IOE OpenIR  > 光电工程总体研究室(一室)
机动平台光电跟踪系统的自抗扰控制研究
刘翔; 包启亮
Source Publication光学与光电技术
Volume10Issue:5Pages:24-29
2012
Language中文
Subtype期刊论文
Abstract针对机动平台光电跟踪系统跟踪目标需具备较强动态抗扰能力的问题,提出了一种将包含了非线性跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性状态误差反馈三个环节的结构完整的自抗扰控制器用于光电跟踪伺服系统的速度环的思路。针对某单轴稳定转台设计了二阶自抗扰控制器,并进行了仿真研究。结果表明,该控制器对外扰变化及系统模型不确定性具有良好的鲁棒性和适应性,且能有效抑制系统中存在的非线性因素的影响。
Keyword机动平台 自抗扰控制器 光电跟踪 伺服系统
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4105
Collection光电工程总体研究室(一室)
Corresponding Author刘翔
Affiliation1.中国科学院光电技术研究所
2.中国科学院光束控制重点实验室
3.中国科学院研究生院
Recommended Citation
GB/T 7714
刘翔,包启亮. 机动平台光电跟踪系统的自抗扰控制研究[J]. 光学与光电技术,2012,10(5):24-29.
APA 刘翔,&包启亮.(2012).机动平台光电跟踪系统的自抗扰控制研究.光学与光电技术,10(5),24-29.
MLA 刘翔,et al."机动平台光电跟踪系统的自抗扰控制研究".光学与光电技术 10.5(2012):24-29.
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