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题名:
机动平台光电跟踪系统的自抗扰控制研究
作者: 刘翔; 包启亮
刊名: 光学与光电技术
出版日期: 2012
卷号: 10, 期号:5, 页码:24-29
关键词: 机动平台 ; 自抗扰控制器 ; 光电跟踪 ; 伺服系统
通讯作者: 刘翔
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 针对机动平台光电跟踪系统跟踪目标需具备较强动态抗扰能力的问题,提出了一种将包含了非线性跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性状态误差反馈三个环节的结构完整的自抗扰控制器用于光电跟踪伺服系统的速度环的思路。针对某单轴稳定转台设计了二阶自抗扰控制器,并进行了仿真研究。结果表明,该控制器对外扰变化及系统模型不确定性具有良好的鲁棒性和适应性,且能有效抑制系统中存在的非线性因素的影响。
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4105
Appears in Collections:光电工程总体研究室(一室)_期刊论文

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2012-1124.pdf(1031KB)期刊论文作者接受稿开放获取View 联系获取全文

作者单位: 1.中国科学院光电技术研究所
2.中国科学院光束控制重点实验室
3.中国科学院研究生院

Recommended Citation:
刘翔,包启亮. 机动平台光电跟踪系统的自抗扰控制研究[J]. 光学与光电技术,2012,10(5):24-29.
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