中国科学院光电技术研究所机构知识库
Advanced  
IOE OpenIR  > 光电工程总体研究室(一室)  > 期刊论文
题名:
运动平台上光电跟踪系统的自抗扰控制器设计
作者: 李锦英; 付承毓; 唐涛; 李志俊; 于伟
刊名: 控制理论与应用
出版日期: 2012
卷号: 29, 期号:7, 页码:955-958+964
关键词: 运动平台 ; 光电跟踪系统 ; 自抗扰控制 ; 鲁棒性 ; 扰动
通讯作者: 李锦英
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 针对运动平台上光电跟踪系统既要有很强的抗扰动性能,又要能快速跟踪运动目标的特点,设计了稳定平台的自抗扰控制器.通过对闭环带宽的分析,改进了自抗扰控制器的结构,使闭环系统有较高的带宽.设计了扩张状态观测器对平台的扰动进行观测、补偿,并分析了系统鲁棒稳定性对扩张状态观测器的限制条件.实验结果显示,与采用PI控制相比,自抗扰控制器的稳定跟踪能力和扰动抑制能力都有一定的提高.其中,对阶跃信号的稳态跟踪误差不到PI的一半,而在2Hz附近扰动抑制比有6dB的提高.
收录类别: Ei
项目资助者: 中国科学院重点实验室预研基金资助项目(A09K002)
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4101
Appears in Collections:光电工程总体研究室(一室)_期刊论文

Files in This Item:
File Name/ File Size Content Type Version Access License
2012-1090.pdf(1958KB)期刊论文作者接受稿开放获取View 联系获取全文

作者单位: 1.中国科学院光电技术研究所
2.中国科学院光束控制重点实验室
3.徐州空军学院

Recommended Citation:
李锦英,付承毓,唐涛,等. 运动平台上光电跟踪系统的自抗扰控制器设计[J]. 控制理论与应用,2012,29(7):955-958+964.
Service
Recommend this item
Sava as my favorate item
Show this item's statistics
Export Endnote File
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[李锦英]'s Articles
[付承毓]'s Articles
[唐涛]'s Articles
CSDL cross search
Similar articles in CSDL Cross Search
[李锦英]‘s Articles
[付承毓]‘s Articles
[唐涛]‘s Articles
Related Copyright Policies
Null
Social Bookmarking
Add to CiteULike Add to Connotea Add to Del.icio.us Add to Digg Add to Reddit
文件名: 2012-1090.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 
评注功能仅针对注册用户开放,请您登录
您对该条目有什么异议,请填写以下表单,管理员会尽快联系您。
内 容:
Email:  *
单位:
验证码:   刷新
您在IR的使用过程中有什么好的想法或者建议可以反馈给我们。
标 题:
 *
内 容:
Email:  *
验证码:   刷新

Items in IR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

 

Valid XHTML 1.0!
Copyright © 2007-2016  中国科学院光电技术研究所 - Feedback
Powered by CSpace