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题名:
负载扰动下的气球吊篮的方位稳定控制策略
作者: 于伟; 马佳光; 李志俊; 肖靖
刊名: 微特电机
出版日期: 2012
卷号: 40, 期号:4, 页码:1-3+6
关键词: 气球吊篮 ; 方位控制 ; 双闭环 ; 陀螺反馈
通讯作者: 于伟
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 针对大惯量负载高速机动产生的强扰动,为提高高空气球吊篮的方位控制性能,采用在角位置环内部增加角速度内环的方法抑制扰动。角速度内环利用高采样率的陀螺输出信号作为反馈信息。利用某高空气球吊篮做了阶跃信号的跟踪和加挂负载后的抗扰实验,实验结果:阶跃响应上升时间基本不变,超调由单闭环时的44%降为双闭环时的9%;对转动惯量为吊篮转动惯量15的负载作最大速度55.87°/s、最大加速度175°/s2的正弦运动时带来的强扰动,采用双闭环时吊篮方位角最大误差下降为单闭环时的44.4%。结论:相对于角位置单闭环结构,角位置加角速度双闭环结构的吊篮方位控制系统具有对给定信号响应快、超调小、调节时间短等优点,且具...
项目资助者: 863高技术研究发展计划资助项目(2008AA8020205)
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4100
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2012-1062.pdf(834KB)期刊论文作者接受稿开放获取View 联系获取全文

作者单位: 1.中国科学院光电技术研究所
2.中国科学院光束控制重点实验室
3.中国科学院研究生院
4.徐州空军学院

Recommended Citation:
于伟,马佳光,李志俊,等. 负载扰动下的气球吊篮的方位稳定控制策略[J]. 微特电机,2012,40(4):1-3+6.
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