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题名:
直接驱动系统中力矩扰动的抑制
作者: 李锦英; 付承毓; 于伟
刊名: 哈尔滨理工大学学报
出版日期: 2011
卷号: 16, 期号:4, 页码:78-81
通讯作者: 李锦英
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 针对直接驱动系统中转速容易受各种力矩扰动的影响,建立了电流、速度双闭环仿真系统,设计了速度环的自抗扰控制器.并加入了LuGre摩擦力矩、负载扰动力矩和电机波动力矩.仿真结果显示,自抗扰控制器比传统的PI算法有更好的扰动抑制能力.在有突加扰动力矩的情况下,转速恢复到设定值的时间仅为PI算法的5%;在速度过零点时,也能很好的补偿摩擦力矩的作用.对不同形式的速度信号,ADRC都显示了更好的动静态特性.
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4092
Appears in Collections:光电工程总体研究室(一室)_期刊论文

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作者单位: 中国科学院光电技术研究所

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李锦英,付承毓,于伟. 直接驱动系统中力矩扰动的抑制[J]. 哈尔滨理工大学学报,2011,16(4):78-81.
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