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题名:
基于小波分析的惯性传感器信号Kalman 滤波
作者: 蒋行国; 包启亮; 吴琼雁
刊名: 光电工程
出版日期: 2009
卷号: 36, 期号:7, 页码:14-17
通讯作者: 蒋行国
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 针对光电跟踪系统惯性传感器信号特点,本文提出通过小波分析的方式确定相关Kalman 滤波的模型及参数。该方法利用小波分析的优良特性,采用先将信号进行去噪处理,然后对去噪后的信号进行AR 建模。根据小波去噪后的信号比较接近真实信号,将得到的观测噪声方差乘以一个小于1 的系数后作为系统的过程噪声方差,从而确定模型的噪声参数。仿真实验结果表明,该方法不仅对惯性传感器的静态数据有很好的效果,而且对其动态观测数据也有良好的效果。同时,该方法不仅对光电跟踪系统有效,而且还具有一定的通用性。
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4053
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2009-286.pdf(1464KB)期刊论文作者接受稿开放获取View 联系获取全文

作者单位: 中国科学院光电技术研究所

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蒋行国,包启亮,吴琼雁. 基于小波分析的惯性传感器信号Kalman 滤波[J]. 光电工程,2009,36(7):14-17.
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