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题名:
智能数字PID调节器的研究
作者: 钱翔宇
学位类别: 硕士
答辩日期: 1999-06
授予单位: 中国科学院光电技术研究所
授予地点: 中国科学院光电技术研究所
导师: 尹义林
关键词: PID控制 ; 模糊控制 ; 智能数学PID调节器
中文摘要: 本文从理论上分析了PID控制的基本原理,模糊控制的基本原理,以及将模糊控制和PID控制相结合构成智能数字PID调节器的基本原理和结构。文章中做了智能数字PID控制器在光电经纬仪中的伺服控制中的应用研究,给出了设计方法和仿真及实验结果,这些结果说明使用智能数字PID调节器能够改善光电经纬仪中控制系统的过渡过程,增强系统的鲁棒性。
英文摘要: In this paper, introduced the principle and structure of PID_-control, FUZZY_-control and INTELLIGENT DIGITAL PID CONTROLLER which combine FUZZY_-control with PID_-control, studied the designed method and work of INTELLIGENT DIGITAL PID CONTROLLER in servocontrol system of electro-optical theodolite. Lots of simulation and experiment is done. The results of simulation and experiment are analysed in theory and they prove that using INTELLIGENT DIGITAL PID CONTROLLER in servocontrol system of electro-optical theodolite can improve the transition and Robustness.
语种: 中文
内容类型: 学位论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/31
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钱翔宇. 智能数字PID调节器的研究[D]. 中国科学院光电技术研究所. 中国科学院光电技术研究所. 1999.
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