IOE OpenIR  > 光电测控技术研究室(三室)
高精度转台摩擦力矩补偿控制器设计与仿真
李拥军; 杨文淑; 范永坤
Source Publication光电工程
Volume35Issue:12Pages:126-130
2008
Language中文
ISSN1003-501X
Indexed ByEi
Subtype期刊论文
Abstract针对高精度转台在低速运行时,由于摩擦力矩的作用,跟踪精度会受到很大的影响的实际情况,本文提出将Stribeck摩擦力矩模型应用于高精度转台系统,并设计控制器,可以在线的对摩擦力矩进行辨识和补偿.该方法根据摩擦力矩模型的特点,采用前馈+积分反馈设计控制器.并采用Lyaponov函数和拉萨尔一般不变性原理分析了系统的稳定性,证明在一定的条件下,可以实现渐进稳定跟踪.实验结果表明,控制器对非线性摩擦力矩具有补偿作用.
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/1898
Collection光电测控技术研究室(三室)
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GB/T 7714
李拥军,杨文淑,范永坤. 高精度转台摩擦力矩补偿控制器设计与仿真[J]. 光电工程,2008,35(12):126-130.
APA 李拥军,杨文淑,&范永坤.(2008).高精度转台摩擦力矩补偿控制器设计与仿真.光电工程,35(12),126-130.
MLA 李拥军,et al."高精度转台摩擦力矩补偿控制器设计与仿真".光电工程 35.12(2008):126-130.
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