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题名:
高精度转台摩擦力矩补偿控制器设计与仿真
作者: 李拥军 ; 杨文淑 ; 范永坤
刊名: 光电工程
出版日期: 2008
卷号: 35, 期号:12, 页码:126-130
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 针对高精度转台在低速运行时,由于摩擦力矩的作用,跟踪精度会受到很大的影响的实际情况,本文提出将Stribeck摩擦力矩模型应用于高精度转台系统,并设计控制器,可以在线的对摩擦力矩进行辨识和补偿.该方法根据摩擦力矩模型的特点,采用前馈+积分反馈设计控制器.并采用Lyaponov函数和拉萨尔一般不变性原理分析了系统的稳定性,证明在一定的条件下,可以实现渐进稳定跟踪.实验结果表明,控制器对非线性摩擦力矩具有补偿作用.
收录类别: Ei
语种: 中文
ISSN号: 1003-501X
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/1898
Appears in Collections:光电探测技术研究室(三室)_期刊论文

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李拥军,杨文淑,范永坤. 高精度转台摩擦力矩补偿控制器设计与仿真[J]. 光电工程,2008,35(12):126-130.
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