| 题名: | 高精度转台摩擦力矩补偿控制器设计与仿真 |
| 作者: | 李拥军
; 杨文淑
; 范永坤
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| 刊名: | 光电工程
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| 出版日期: | 2008
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| 卷号: | 35, 期号:12, 页码:126-130 | | 文章类型: | 期刊论文
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| 中文摘要: | 针对高精度转台在低速运行时,由于摩擦力矩的作用,跟踪精度会受到很大的影响的实际情况,本文提出将Stribeck摩擦力矩模型应用于高精度转台系统,并设计控制器,可以在线的对摩擦力矩进行辨识和补偿.该方法根据摩擦力矩模型的特点,采用前馈+积分反馈设计控制器.并采用Lyaponov函数和拉萨尔一般不变性原理分析了系统的稳定性,证明在一定的条件下,可以实现渐进稳定跟踪.实验结果表明,控制器对非线性摩擦力矩具有补偿作用. |
| 收录类别: | Ei
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| 语种: | 中文
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| ISSN号: | 1003-501X
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| 内容类型: | 期刊论文
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| URI标识: | http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/1898
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| Appears in Collections: | 光电探测技术研究室（三室）_期刊论文
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| 2008-161.pdf（1374KB） | -- | -- | 开放获取 | | View
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李拥军,杨文淑,范永坤. 高精度转台摩擦力矩补偿控制器设计与仿真[J]. 光电工程,2008,35(12):126-130.
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