| 高精度转台摩擦力矩补偿控制器设计与仿真 | |
| 李拥军; 杨文淑; 范永坤 | |
| Source Publication | 光电工程
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| Volume | 35Issue:12Pages:126-130 |
| 2008 | |
| Language | 中文 |
| ISSN | 1003-501X |
| Indexed By | Ei |
| Subtype | 期刊论文 |
| Abstract | 针对高精度转台在低速运行时,由于摩擦力矩的作用,跟踪精度会受到很大的影响的实际情况,本文提出将Stribeck摩擦力矩模型应用于高精度转台系统,并设计控制器,可以在线的对摩擦力矩进行辨识和补偿.该方法根据摩擦力矩模型的特点,采用前馈+积分反馈设计控制器.并采用Lyaponov函数和拉萨尔一般不变性原理分析了系统的稳定性,证明在一定的条件下,可以实现渐进稳定跟踪.实验结果表明,控制器对非线性摩擦力矩具有补偿作用. |
| Document Type | 期刊论文 |
| Identifier | http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/1898 |
| Collection | 光电测控技术研究室（三室） |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 李拥军,杨文淑,范永坤. 高精度转台摩擦力矩补偿控制器设计与仿真[J]. 光电工程,2008,35(12):126-130. |
| APA | 李拥军,杨文淑,&范永坤.(2008).高精度转台摩擦力矩补偿控制器设计与仿真.光电工程,35(12),126-130. |
| MLA | 李拥军,et al."高精度转台摩擦力矩补偿控制器设计与仿真".光电工程 35.12(2008):126-130. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| 2008-161.pdf（1374KB） | 开放获取 | CC BY-NC-ND | View Application Full Text | |||
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