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题名:
光电编码器滤波技术研究
作者: 李拥军 ; 范永坤 ; 杨辉
刊名: 自动化仪表
出版日期: 2008
卷号: 29, 期号:7, 页码:21-23
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 在高精度光电跟踪系统中,光电编码器被用来测量转速。但是由于测量会引入误差,给测量所得的速度信号带来很大噪声。为了消除噪声对速度信号精度的影响,采用FIR滤波器对速度信号进行滤波处理,并使用最小二乘法对延时进行补偿,提高速度信号的质量,以便进行实时控制。其中FIR采用DA算法在FPGA中实现,以减少计算延时。实验结果表明,该方法不仅可以提高速度信号质量,而且不会产生延时,可以应用于实时控制系统中。
收录类别: 其他
语种: 中文
ISSN号: 1000-0380
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/1896
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李拥军,范永坤,杨辉. 光电编码器滤波技术研究[J]. 自动化仪表,2008,29(7):21-23.
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