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题名:
固定目标的运动单站被动测距
作者: 王万平 ; 李强 ; 廖胜
刊名: 红外与激光工程
出版日期: 2008
卷号: 37, 期号:1, 页码:185-188
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 分析了角度和角度变化率被动测距系统的基本原理,研究了空间固定目标的单站被动测距方法,并提出光学成像系统中角度及角度变化率测量方法。利用Monte Carlo模拟验证了被动测距的数学模型,角度及角度变化率的测量误差是影响距离测量精度的主要因素,为了克服误差的影响,研究了基于推广卡耳曼滤波(EKF)距离估算方法。实验结果表明,对于含有零均值高斯噪声的角度和角度变化率的测量数据,利用推广卡耳曼滤波可以提高距离估算的稳定性和精度。
收录类别: Ei
语种: 中文
ISSN号: 1007-2276
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/1890
Appears in Collections:应用光学研究室(二室)_期刊论文

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王万平,李强,廖胜. 固定目标的运动单站被动测距[J]. 红外与激光工程,2008,37(1):185-188.
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