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题名:
跟踪系统中多闭环控制模式的分析和实现
作者: 唐涛 ; 黄永梅 ; 付承毓 ; 王强
刊名: 光电工程
出版日期: 2008
卷号: 35, 期号:7, 页码:1-5
学科分类: 光电跟踪与测量
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 实现高精度跟踪,尤其在外界干扰力矩下,必须增加系统刚度来提高系统的扰动抑制能力。提出将加速度反馈引入常规的跟踪系统控制方式中,实现了由电流环、加速度环、速度环、位置环构成的四闭环控制模式。高增益的加速度反馈为系统提供一个响应更快、带宽更宽的内环,克服了单纯速度反馈带宽窄的特性。首先从理论上分析和证明了该方法的意义,多闭环控制模式可以提高系统的刚度,从而增强系统的抗扰动能力;同时,在加速度反馈的基础上研制前馈控制器,能够进一步提高大速度目标的跟踪性能。在某一实际的系统中对多闭环控制模式进行了实验验证,结果表明:同以往的控制方法相比扰动抑制带宽由15Hz提高到30Hz;并且在10Hz以下频率获得了-30dB抑制能力。
收录类别: Ei
语种: 中文
ISSN号: 1003-501X
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/1879
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唐涛,黄永梅,付承毓,等. 跟踪系统中多闭环控制模式的分析和实现[J]. 光电工程,2008,35(7):1-5.
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