IOE OpenIR  > 光电工程总体研究室(一室)
异类传感器融合跟踪的等效传感器方法
岑明; 刘兴法; 傅承毓
Source Publication光电工程
Volume35Issue:9Pages:1-5
2008
Language中文
ISSN1003-501X
Indexed By其他
Subtype期刊论文
Abstract为了提高多个异类传感器构成的集中式融合跟踪系统的计算性能,提出一种基于等效传感器的融合跟踪方法。该方法假定各局部传感器能观测目标的全部属性,将其中实际不能观测的属性视为被剔除的野值,利用融合中心的目标状态估计进行重构,实现将维数不同的各异类传感器的量测映射成系统观测空间中维数相同的等效传感器量测。这样便可采用数据压缩滤波方法克服现有集中式融合跟踪方法的局限,降低计算量。实验结果表明,文中方法的跟踪精度与现有的并行滤波融合跟踪方法一致,但计算量更低且基本不随传感器数量的增加而增大。
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/1866
Collection光电工程总体研究室(一室)
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GB/T 7714
岑明,刘兴法,傅承毓. 异类传感器融合跟踪的等效传感器方法[J]. 光电工程,2008,35(9):1-5.
APA 岑明,刘兴法,&傅承毓.(2008).异类传感器融合跟踪的等效传感器方法.光电工程,35(9),1-5.
MLA 岑明,et al."异类传感器融合跟踪的等效传感器方法".光电工程 35.9(2008):1-5.
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